產品詳情
本產品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 網關，使用數據映射方式工作。
本產品在 EtherCAT 側作為 EtherCAT 從站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC
等；在 Modbus RTU 側做為 RTU 主站或從站，接 ModbusRTU 從站如變頻器、
流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位機等。
EtherCAT 支持最多 64 個 TPDO 和最多 64 個 RPDO，每個 PDO 映射 16
個字節，故輸入輸出最多各 1024 字節。
網關有四路 Modbus，每路 Modbus 獨立配置，獨立工作。每路 Modbus
做主機時支持最多 64 條 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做為 Modbus 從
機。
網關在 EtherCAT 側做為從站，在 Modbus 側做為主站或從站。即網關的
EtherCAT 口接 EtherCAT 主站，如 TwinCAT、CodeSYS、PLC；網關的 Modbus
口接 ModbusRTU 從站，如變頻器、流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU
主站如 PLC、上位機等。
EtherCAT 主站與 Modbus 從/主站采用數據映射的方式通信，即 EtherCAT 主
站通過數據映射的方式讀寫 Modbus 從站或 Modbus 主站。
Modbus 需要使用本公司提供的配置軟件來配置工作參數。EtherCAT 只需要
根據配置軟件計算出來的數據長度使能相應個數的 PDO 即可，每個 PDO 映射
16 個字節。
