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盾構施工刀盤泥餅清除蛇形機器人

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詳細參數
品牌福建中天型號泥餅清除蛇形機器人

產品詳情


清除泥餅蛇形機器人具有超冗余自由度和后驅動裝置,采用后驅動連續關節來模擬蛇體的形態骨架結構,該關節包括多個串聯的剛體關節,每個剛體關節由鋼絲繩牽引驅動,基于分層驅動原理,可以在單個連續關節內實現多個剛體關節的空間角同步運動,大大降低了機械臂運動和控制的復雜性。通過力矩平衡和等效變換,得到了蛇形機器人的靜、動態特性。

清除泥餅蛇形機器人可以用于盾構機刀盤泥餅的沖刷清理工作,同時還可通過攜帶相機檢查刀盤狀況,并且具備探傷檢驗、焊接、切割等技術的集成能力,實現了盾構機刀盤的多功能檢修維保。具備以下優勢:

1.遙控操作三維虛擬仿真平臺

2.精準視覺定位與仿真模擬定位

3.EtherCA工業互聯網實現伺服電機聯動技術

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