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貝加萊伺服驅動器報警故障排除步驟：
1. 先打開貝加萊伺服驅動器的主斷路器去看驅動器上的 LED 顯示。
2. 歐姆或兆歐電機和電纜是否有問題。
3. 查看檢測錯誤的診斷或負載表。看是否穩定。還要在 X1上一點手輪，看看是否需要一些時間才能穩定。與其他軸相比，有時會出現一些彈跳（負載計為 2-3）。
4. 檢查插頭連接，電機箱，檢查冷卻液是否被污染。
5. 是否只在固定區域發出警報。
6. 看下軸上是否有制動器。通常情況下是為了承受重力。
7. 移動是否快速，還是僅在進給中。（快速的原因可能是驅動器的問題，除非它是編碼器警報。）
8. 是否會在突然減速時或者在快速移動結束時發出警報。
9. 以較慢的進給速度運行程序是否有問題。
貝加萊伺服驅動器報警故障：
1. LED顯示屏如果沒有出現，檢查一下給貝加萊伺服驅動器充電試試。在前控制出現之前，驅動器上會出現警報現象，因為故障原因也有可能是一個驅動器，之間消除了電機和電纜。有時，電機或電纜可以取出驅動器。
2. 這時候要讓人員維修電機或檢查電纜插頭。
3. 軸上的束縛或摩擦（對照檢測負載問題的應用。）很少見但有時是電機或驅動器。可能也是潤滑油的問題，查看一下檢查潤滑油。
4. 把插頭弄干，按照伺服檢查程序重新檢查電纜。
5. 可能需要gridshift軸可能在緩沖墊上觸底。手輪拿開查看負載表，然后手輪返回。如果負載提高上升了，那就是負載計的問題，然后查看是否有用于前后移動電機電纜的電纜軌道？檢查是否有損壞。。另一個就是快速檢查是查看休息時間。如果您可以將軸移動一些。試著來回移動幾次，然后把手放在剎車上。可能是電機或其中一個軸上的電氣盒中的冷卻劑。當它快速停止時往往會飛濺。
