iec61131-3:plc編程國際標準解析
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"iec61131-3是針對plc編程的國際標準,定義了五種編程語言,并規范了數據類型、變量和存取路徑,旨在提高編程的互換性和可移植性。" iec61131-3標準詳細介紹了用于可編程邏輯控制器(plc)編程的統一方法,它由國際電工委員會(iec)制定,旨在促進不同制造商的plc之間的兼容性和一致性。這一標準規定了五種編程語言:梯形圖(ld)、順序功能流程圖(sfc)、功能塊圖(fbd)、指令表(il)和結構化文本(st),以便于開發者根據項目需求選擇最適合的語言。 1. **配置、資源、程序和任務**:這部分內容描述了如何在plc系統中配置和管理資源,如內存、輸入/輸出(i/o)模塊和處理器。程序由一系列任務組成,這些任務按照特定的時間調度執行。 2. **變量和存取路徑**:標準定義了一套標準數據類型,包括布爾(bool)、整型(不同類型如int、dint等)、實數(real/lreal)、字符串(bbbbbb)、時間和日期類型以及常數。此外,還支持用戶自定義數據類型,如數組和結構,增強了數據組織和管理的靈活性。 3. **編程語言** - **梯形圖(ld)**:ld是最接近傳統繼電器控制邏輯的圖形語言,由觸點和線圈構成,易于理解,適用于電氣工程師。 - **順序功能流程圖(sfc)**:sfc用于描述順序控制流程,通過步和轉換來組織程序,特別適合處理有順序邏輯的過程。 - **功能塊圖(fbd)**:fbd使用圖形化的功能塊和信號流來表示邏輯關系,適合處理復雜功能和算法。 - **指令表(il)**:il類似于匯編語言,以列表形式表示指令,適用于需要底層控制和優化的場合。 - **結構化文本(st)**:st是一種高級文本語言,類似pascal或c,可以實現復雜的編程結構和算法。 4. **軟件模型到實際系統的映射**:這部分內容解釋了如何將軟件模型轉換為實際plc硬件上的執行。 5. **iec軟件模型的優點**:iec61131-3標準提供了標準化的編程環境,提高了代碼的可讀性、可維護性和可移植性,降低了培訓成本,同時也允許開發者利用不同語言的優勢進行混合編程。 6. **編程舉例**:文檔中可能包含各種語言的示例,以幫助讀者理解和應用這些編程語言。 通過這個標準,工程師可以更有效地編寫和維護plc程序,無論他們使用的設備來自哪個制造商,都能確保代碼的兼容性和高效性。這對于全球工業自動化領域來說,是一個重要的進步,促進了技術的標準化和跨行業的合作。