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沖壓機械手 沖床自動化 沖床機械手 沖床自動化生產線 沖壓自動化
電機外殼沖壓機械手是指專門用于電機外殼沖壓加工的工業機器人。它可以完成電機外殼的抓取、定位、沖壓、取出等操作。根據不同的應用需求，電機外殼沖壓機械手可以分為以下幾種類型:
1. 直角坐標式沖壓機械手：直角坐標式沖壓機械手的機座采用直角坐標系，手臂在直角坐標系中移動，可以實現精確的定位和控制。該類型機械手通常用于小型電機外殼的沖壓加工。
2. 關節式沖壓機械手：關節式沖壓機械手的機座采用關節坐標系，手臂可以在多個方向上自由旋轉，可以實現更加靈活的操作。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工。
3. 龍門式沖壓機械手：龍門式沖壓機械手的機座采用龍門式結構，手臂可以在龍門架上移動，可以實現較大范圍的操作。該類型機械手通常用于大型電機外殼的沖壓加工。
4. 多工位沖壓機械手：多工位沖壓機械手的機座采用多工位結構，手臂可以在多個工位上移動，可以實現連續的沖壓加工。該類型機械手通常用于高效率的電機外殼沖壓加工。
以上是電機外殼沖壓機械手的主要類型，不同類型的機械手適用于不同的應用場景和需求。
