【摘要】變頻器的基本頻率是指和最大輸出電壓對應的頻率。雖然在大多數情況下,基本頻率以等于電動機的額定頻率為宜,一般沒有調節的必要,但也絕不是調節的禁區。只要充分了解電動機在調節基本頻率后所呈現的特點,并掌握其規律,則適當地調節基本頻率,常常能取得很好的運行效果。該文列舉了不同工況場合,變頻器基本頻率的調整方法。
變頻器的基本頻率是指和最大輸出電壓對應的頻率,用fba表示。在絕大多數情況下,基本頻率應等于電動機的額定頻率。
設定了基本頻率fba,也就設定了基本的電壓頻率比u/f,也就設定了電動機的基本磁通量φba。當變頻器的最大輸出電壓等于電動機的額定電壓,基本頻率等于額定頻率時,電動機的基本磁通量等于額定磁通(φba=φn),電動機將處于最佳運行狀態。因此,一般說來,基本頻率是不宜隨意調整的。
但基本頻率也并不是絕對不能調整。在某些特殊情況下,調整基本頻率是必須的。有時,甚至可以起到意想不到的好效果。
1?變頻器與電動機的額定電壓不符時的處理
我國的低壓電網統一為三相380v、50 hz。因此,國內市場上一般只有三相380 v的變頻器。但在一些進口設備中,常常有電壓檔次并非380v的電動機。對于這些特殊類型的電動機,能否使用三相380 v的變頻器呢?答案是肯定的,舉例說明如下。
1.1???三相220 v電動機
許多進口設備中常常有三相220 v的變頻器和電動機,設備中自行配備了三相變壓器為變頻器提供電源。當變頻器發生故障后,卻難以買到三相220v的變頻器,怎么辦呢?
在這種情況下,你可以購買三相380 v的變頻器。使用時,可以通過提高基本頻率的方法來解決。如圖1(a)所示。
首先,在u/f坐標系內作出實際需要的u/f線oa,a點對應于50hz、220v。延長oa至與380v對應的點,如圖1(a)中之b點。按比例算出與b點對應的頻率為86hz,則把基本頻率預置為86hz即可。當工作頻率為50 hz時,對應的電壓便是220 v了。
1.2?電動機的額定數據為270v、70 hz
這是一種特殊系列的電動機,在使用三相380v的變頻器進行變頻調速時,必須使電動機的額定數據得到滿足。具體方法是:
如圖1(b)所示,首先,在u/f坐標系內找到與70hz、270v對應的點c,c便是該電動機的額定工作點,直線oc是基本u/f線。
將oc延長至與380 v對應的點d。按比例算出與d點對應的頻率為98 hz,則把基本頻率預置為98 hz即可。這樣,98 hz對應于380 v,而當工作頻率為70 hz時,對應的電壓就是270 v了。
2“大馬拉小車”的節能措施
所謂“大馬拉小車”是指電動機的設計裕量太大,電動機長時間處于輕載運行的狀態。如負載所需功率只有40 kw,卻采用了75 kw的電動機。
2.1“大馬拉小車”存在的問題
異步電動機的磁通和反電動勢與頻率之比成正比:
式中:
φ1——電動機的主磁通,wb
ke——比例常數
e1——定子一相繞組的反電動勢,v
f——電流的頻率,hz
u1——定子側的相電壓,v
i1——定子側的相電流,a
z1——定子一相繞組的阻抗(包括電阻和漏磁電抗),ω
由(1)知,在相電壓u1和頻率f都不變的情況下,電動機的負荷率很低時,定子繞組的反電動勢e1增大,從而磁通φ1也增加。這里,負荷率的定義是:
式中:ξ——電動機的負荷率
t’l——負載轉矩的折算值,nm
tmn——電動機的額定轉矩,nm
i1x——電動機的運行電流,a
i1n——電動機的額定電流,a
磁通增加的結果是:
①??磁路內的鐵損(渦流損失和磁滯損失)增加;②??電動機的空載損失()增加;③??因為勵磁電流基本上是無功電流,故功率因數降低。
就是說,在“大馬拉小車”的狀態下運行的結果是產生了能源的浪費。
2.2“大馬拉小車”的節能途徑
由式(1)知,輕負載時,如果適當降低電壓u1,可以使磁通減小,磁通φ1減小為額定磁通φ1n。因此,“大馬拉小車”節能的基本途徑便是適當降低電壓。當負載很輕時,還可考慮進一步把磁通減小到額定值以下。按國家規定,電壓的允許下限值為90%un,則磁通的允許下限值大體上也可以定為90%φ1n。
在低頻運行的情況下,由于變頻器的u/f線是可以任意調整的,要降低電壓,只需正確預置u/f線即可實現。
但是,在額定頻率的情況下,是不可能通過改變u/f線來調整電壓的。只有通過加大基本頻率來調整與額定頻率對應的電壓。如圖2所示,當把基本頻率加大為58 hz時,則50 hz時對應的電壓便降至330 v了。
圖2 增大基本頻率實現降壓
2.3低頻重載的節能
某變頻拖動系統,電動機數據:pmn=75 kw,nmn=1480r/min,tmn=484nm;負載數據:tl=1800nm,nl=220 r/min,pl=41.5kw;傳動比λ=4,負載轉矩折算到電動機軸上的折算轉矩t’l=450nm,電動機的負荷率ξ=0.93;拖動系統的上限工作頻率為33 hz,如圖3(a)所示。
該拖動系統從功率上看,屬于“大馬拉小車”。但從轉矩看,負荷率又較大,接近于滿載運行,問題在哪里呢?問題在于變頻器上限頻率只有33hz,而當上限頻率為33hz時,電動機的有效功率只有49.5 kw。就是說,電動機沒有充分發揮作用。要使電動機充分發揮作用,必須將上限頻率提高到等于或接近于額定頻率,辦法是加大傳動比。如圖3(b),當把傳動比加大為λ=6時,上限頻率提高為50 hz,而負載的折算轉矩只有t’l=300nm,電動機的負荷率減為f=0.62,“大馬拉小車”的特點就顯示出來了。
該系統把基本頻率預置為56 hz,使50hz時的電壓降為340 v,取得了較好的節能效果。
圖3低頻重載的節能
3改變基本頻率加大轉矩的方法3.1實際案例
某負載配用電動機數據:pmn=280 kw,imn=506a;配用315 kw的變頻器。長時間在40 hz的頻率下運行,但電流卻達到540a,電動機發熱嚴重。轉矩提升功能已經預置到上限值,也未能解決問題。
3.2分析與對策
事實上,該電動機處于過載運行狀態,在一般情況下,應加大電動機容量。但考慮到過載的幅度只有6.7%,因此,可考慮通過適當加大u/f來增加磁通量。但多數變頻器僅靠轉矩提升功能無法加大u/f,如圖4(a)中的曲線②所示,40 hz時的實測電壓為308 v。根據式(1)進行的粗略計算知,電動機的磁通量略小于額定值。
如果把基本頻率減小為46 hz,使u/f如圖4(b)中的曲線③所示,則可以使40 hz時的電壓增加為340 v。根據式(1)進行的粗略計算知,電動機的磁通量可以比額定磁通增加10%。實測結果表明,電動機的工作電流減小為305~310a。
圖4高頻區加大轉矩
3.3基本頻率的下限值
基本頻率是不能減小得太多的,否則將導致電動機磁路的飽和。實測結果表明,普通電動機的磁通量超過額定磁通的10%時,磁路將開始進入磁化曲線的飽和段。
因此,如果必須通過減小基本頻率來加大電動機的電磁轉矩時,基本頻率的下限值應以不低于45hz為宜。
4額定轉速以上的恒功率性質
電動機的額定功率是指它的最大輸出功率。在任何情況下,電動機在運行時的輸出功率,都不應超過額定功率。
電動機軸上輸出功率的計算公式如下:
式中:
pm——電動機軸上輸出的機械功率,kw
tm——電動機的電磁轉矩,nm
nm——電動機的轉速,r/min
由式(3)知,當轉速超過額定轉速時,電動機軸上允許長時間運行的電磁轉矩(稱為有效轉矩)必將小于額定轉矩:
式中:
tm——電動機的有效轉矩,nm
pmn——電動機的額定功率,kw
式(4)表明,由于電動機的額定功率等于常數,故電動機的有效轉矩與轉速成反比,其有效轉矩線如圖5中之ab段。
圖5?額定轉速以上的有效轉矩曲線
4.1不同基本頻率的高速有效轉矩
變頻調速系統在額定頻率以下運行時,可以通過轉矩提升功能和調整基本頻率來適當加大有效轉矩。那是因為電動機在低速運行時,其運行功率小于額定功率。所以,在不超過額定功率的前提下,有效轉矩具有一定的調整余地。
但在額定頻率以上運行時,與某一轉速對應的有效轉矩是唯一的,不能調整的。一方面,有效轉矩不允許增大,因為如果增大了,輸出功率必將超過額定功率;另一方面,因為電壓已經不可能增加,故變頻器沒有增大有效轉矩的手段。
今以基本頻率分別是50 hz、45 hz和100hz為例,說明如下。
圖6不同基本頻率時的高頻有效轉矩曲線
(1)fba=50hz。基本頻率等于額定頻率,當運行頻率小于50 hz(fx<50 hz)時,有效轉矩等于額定轉矩,且基本上具有恒轉矩特點。當運行頻率大于50 hz(fx>;50 hz)時,有效轉矩與轉速成反比;當運行頻率等于100 hz(fx=100 hz)時,有效轉矩只有額定轉矩的1/2。如圖6(a)所示。
(2)fba=45hz。如上述,基本頻率小于額定頻率,當電動機在基本頻率以下運行時,有效轉矩可以適當超過額定轉矩。但是,當運行頻率等于額定頻率時,有效轉矩仍等于額定轉矩;而當運行頻率等于100hz(fx=100 hz)時,有效轉矩也只有額定轉矩的1/2,如圖6(b)所示。
(3)fba?=100 hz。如果把基本頻率預置為100hz,則電動機的基本壓頻比只有額定值的1/2,在100hz以下的整個運行范圍內,有效轉矩都只有額定轉矩的1/2,如圖6(c)所示。
可見,不論基本頻率如何設定,電動機在額定頻率以上運行時,其有效轉矩都是一樣的。
4.2不同極數電動機的高速有效轉矩
由式(3)知,容量相同,但額定轉速不同的電動機的額定轉矩是不一樣的:
式中:
tmn——電動機的額定轉矩,nm
nmn——電動機的額定轉速,r/min
由式(5)算出不同磁極對數的75 kw電動機的額定轉矩如下:
①??2p=2:nmn=2970r/min,tmn=241nm;
②?2p=4:nmn=1480r/min,tmn=484 nm;
③?2p=6:nmn=980r/min,tmn=731nm。
雖然不同磁極對數電動機的額定轉矩不相等,但它們在額定轉速以上運行時,在相同轉速時的有效轉矩卻是相等的。如圖7所示。
圖7?不同極數電動機的有效轉矩曲線
6極電動機在75hz時的轉速等于4極電動機的額定轉速,而在此轉速時,兩者的有效轉矩相等;4極電動機在100 hz時的轉速等于2極電動機的額定轉速,而在此轉速時兩者的有效轉矩也相等。
上述特點在某些要求大起動轉矩的舊設備改造中特別有用。例如,某橡膠機械,靜態時磨擦系數較大,原來采用直流電動機,具有較大起動轉矩。改造成變頻調速時,選用額定容量和轉速都相同的異步電動機時,起動較困難,甚至不能起動。這時,如選用額定轉速較低的異步電動機,可得到滿意的解決。例如,原來直流電動機的額定轉速為1500r/min,改造為變頻調速時,選額定轉速為980r/min的異步電動機,則其額定轉矩比1500 r/min電動機的額定轉矩增大了50%,起動就不困難了。而在1500r/min時(fx=75 hz)的有效轉矩基本不變,不影響高速時的帶負載能力。
5結語
(1)雖然在大多數情況下,基本頻率以等于電動機的額定頻率為宜,一般沒有調節的必要,但也絕不是調節的禁區。只要充分了解電動機在調節基本頻率后所呈現的特點,并掌握其規律,則適當地調節基本頻率,常常能取得很好的運行效果。
(2)額定轉速以上運行時,電動機運行功率既不可能也不允許超過其額定功率。具體體現就是,在電動機額定轉速以上的有效轉矩線只有一條。
本文摘自《電世界》2009年第5期? ?工業企業電氣,侵權刪。