產品詳情
? ? ? 碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂結構、末端執行器即抓手、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
進袋機構;采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
轉向機構,按設定程序對包裝袋作轉向編排。
排袋機構,采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
積袋機構, 采用皮帶輸送機編排好的包裝袋。
托盤庫,成疊的托盤由叉車送入,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供空托盤,達到8層后的城垛托盤,有輥道輸送機輸送至城垛托盤庫,然后由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器PLC控制。
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? ? ? 騰陽智能裝備有限公司是集產品研發、生產制造、以及銷售和售后服務于一體的高新技術企業。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發制造,不斷改良,吸取當代先進技術,幫助客戶實現產能的提高。